出雲大社近くの老舗旅館「竹野屋」主人でもある竹内・大社町元町長の娘として生まれる。

島根県立大社高等学校在学中に、アメリカ・イリノイ州に1年間留学。
慶應義塾大学文学部に進学（将来的には通訳をやりたかったそうだ）。
1978年、シングル『戻っておいで・私の時間』、アルバム『BEGINNING』でデビュー。
英文科に進んだが、音楽活動の両立ができなくなり中退。

1979年のシングル『SEPTEMBER』、
1980年のシングル『不思議なピーチパイ』などがヒットする。
デビュー当初は、松本隆などが提供するアイドルソング的な歌を歌わされていたが、
これに飽き足らず間もなく自ら作詞・作曲を手がけるようになった。

この頃アレンジャーとして彼女の前に登場したのが、
後に公私共に良きパートナーとなる山下達郎である
1981年、アイドル的な活動を要求されることと自身の希望する活動とのギャップから
一時休業を宣言、その後1982年に山下達郎と結婚。
同時に専業作詞作曲家として活動を開始し、
河合奈保子の『けんかをやめて』などのヒットを放つ。

1984年にシングル『もう一度』、アルバム『VARIETY』をリリース。
当時は歌手としては既に忘れられた存在でありながら
最終的には30万枚以上の大ヒットになった。

その後は育児との両立が難しいこともあり、ライブ活動からは退いたものの、
アレンジャー・プロデューサーを務める夫のサポートを受けながら、
シンガーソングライターとして活動を続け、3年間のロングセールスを記録した
アルバム『REQUEST』（1987年）や、シングル『駅』（1987年）、
シングル『シングル・アゲイン』（1989年）、シングル『告白』（1990年）、
シングル『家（うち）に帰ろう（マイ・スイート・ホーム）』（1992年）などのヒット作をリリース。
1992年にはアルバム『QUIET LIFE』が発売と同時にミリオン・セラーとなり、
1994年のベストアルバム『IMPRESSIONS』は売上300万枚を超える大ヒットを記録。

作詞・作曲家としては薬師丸ひろ子の『元気を出して』、
広末涼子の『MajiでKoiする5秒前』（1997年）など、多くのヒット作を生んだ。

2000年7月、約18年ぶりの本格的なライブを東京・大阪で行う。
その後もアルバム『BON APPETIT!』（2001年）、
カヴァーアルバム『Longtime Favorites』（2003年）などをリリース。
2004年には夫のシングル『忘れないで』の作詞を担当など、
マイペースながらも着実に活動を続けている。
子育てや夫・達郎の作品制作が一段落したことから
2006年からリリースを積極的に行うようになり、
2007年には6年ぶりにオリジナルアルバム『Denim』を発表。
『Denim』はオリコンチャート1位入りを果たし、
現在でも根強い人気を保っていることを証明した。

2006年8月27日放送の山下達郎のJACCS CARDサンデーソングブックによると、
携帯電話の電話帳機能をうまく使いこなせないため、
手持ちのアドレス帳を見ながら携帯電話から電話をかけているらしい。
しかし、夫である山下達郎から「～のレストランを予約した」等と
メールを受け取った際は返信することはできるらしい。

・戻っておいで・私の時間　　（1978/11/25･RVS-541）　
・ドリーム・オブ・ユー～レモンライムの青い風～　（1979/2/25･RVS-545）　
・SEPTEMBER　　　　　　　　　（1979/8/21･RVS-553）
・不思議なピーチパイ　　　　（1980/2/5･RVS-557）　
・二人のバカンス　　　　　　　（1980/7/21･RHS-501）
・SWEETEST MUSIC　　　　　（1980/12/5･RHS-508）
・イチゴの誘惑　　　　　　　　（1981/4/5･RHS-515）
・SPECIAL DELIVERY～特別航空便　　　　　　（1981/9/25･RHS-527）
・NATALIE／アップル・パップル・プリンセス　　（1981/12/16･RHS-532）　
・もう一度／本気でオンリーユー　　　　　　　　　（1984/4/10･MOON-711）　
・マージービートで唄わせて　　　　　　　　　　　（1984/8/25･MOON-716）
・PLASTIC LOVE　　　　　　（1985/3/25･MOON-13002）
・恋の嵐　　　　　　　　　　　（1986/3/25･MOON-726）　
・時空の旅人　　　　　　　　（1986/10/25･MOON-731）　
・夢の続き　　　　　　　　　　（1987/7/25･MOON-745）　
・AFTER YEARS／駅　　　（1987/11/28･MOON-753/10SD-5）　
・元気を出して　　　　　　　（1988/11/28･MOON-770/10SD-17）　
・シングル・アゲイン　　　　（1989/9/12･MOON-779/10SD-29）　
・告白　　　　　　　　　　　　　（1990/9/18･AMDM-6018）　
・マンハッタン･キス　　　　（1992/5/25･AMDM-6055）　
・家（うち）に帰ろう　　　　　（1992/11/10･AMDM-6066）　
・幸せの探し方／FOREVER FRIENDS　　　（1993/7/10･AMDM-6095）　
・明日の私　　　　　　　　　（1994/3/25･AMDM-6109）　
・純愛ラプソディ　　　　　　（1994/5/10･AMDM-6110）　
・今夜はHEARTY PARTY　（1995/11/20･AMDM-6155）　
・ロンリー・ウーマン／TELL ME, TELL ME　（1996/11/18･AMDM-6175）　
・カムフラージュ／WINTER LOVERS　　　　　（1998/11/18･WPDV-7180）　
・天使のため息／ソウルメイトを探して　　　（1999/9/22･WPDV-10030）　
・真夜中のナイチンゲール　　　　　　　　　　　（2001/2/28･WPCV-10081）　
・毎日がスペシャル　　　　　　　　　　　　　　　（2001/9/12･WPCV-10083）　
・ノスタルジア／すてきなホリデイ　　　　　　（2001/11/7･WPCV-10084）　
・返信／シンクロニシティ（素敵な偶然）　　（2006/9/6･WPCL-10336）　
・スロー・ラヴ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（2006/12/6･WPCL-10377）　
・明日のない恋　　　　　　　　　　　　　　　　　　（2007/3/7･WPCL-10394）　
・チャンスの前髪／人生の扉　　　　　　　　　（2007/8/8･WPCL-10433）　

・BEGINNING　　　　　　　　（1978/11/25･BVCR-1041）
・UNIVERSITY STREET　　（1979/5/21･BVCR-1042）
・LOVE SONGS　　　　　　　（1980/3/5･BVCR-1043）
・Miss M 　　　　　　　　　　　（1980/12/5･BVCR-1044）
・PORTRAIT　　　　　　　　　（1981/10/21･BVCR-1045）
・VARIETY　　　　　　　　　　（1984/4/25･WPCV-10040）
・REQUEST　　　　　　　　　（1987/8/12･WPCV-10041）
・QUIET LIFE　　　　　　　　（1992/10/22･WPCV-10042）
・Bon Appetit!　　　　　　　　（2001/8/22･WPCV-10082）
・Denim　　　　　　　　　　　　（2007/5/23･WPCL-10405）

・伊東ゆかり-『恋人たち』
・岩崎宏美-『My Darling』 
・河合奈保子-『アプローチ』『ダブル・デイト』『追跡』『砂の傷あと』
　　　　　　　『けんかをやめて』『Invitation』
・KINYA-『涙のデイト』『夏の記憶』
・近藤真彦-『イブの告白』
・沢田研二-『目抜き通りの6月』
・鈴木雅之-『Guilty』『Misty Mauve』
・SMAP-『友だちへ ～Say What You Will～』
・多岐川裕美-『今夜だけナルシスト』
・中森明菜-『☆駅』『☆OH NO,OH YES』『☆約束』『赤のエナメル』
　　　　　　『ミック・ジャガーに微笑みを』
・中山美穂-『☆色・ホワイトブレンド』『ときめきの季節（シーズン）』
・広末涼子-『MajiでKoiする5秒前』『☆とまどい』『恋のカウンセル』『言い出せなくて』
・福永恵規-『心もJUMPして! 夏のイントロ』
・堀ちえみ-『待ちぼうけ』『公園通りの日曜日』『遥か1000マイルの彼方』
・増田けい子-『らせん階段』『55ページの悲しみ』
・村田和人-『Whisky Boy』『幻影（イリュージョン）』『ニコニコ・ワイン』SEE YOU AGAIN
・森下恵理-『☆Hey! Baby』『☆真冬のデイト』
・薬師丸ひろ子-『☆元気を出して』『☆トライアングル』『過去からの手紙』
　　　　　　　　　　『Welcome Back To My Heart』『アフタヌーン・ティー』『☆終楽章』
・山下達郎-『寒い夏』『Mighty Smile（魔法の微笑み）』『忘れないで』（作詞）
・松たか子-『☆みんなひとり』『リユニオン』